Wacoal 公司于1986年1月，作为北京市第6个得到认可的中日合资企业（中方出资51%、日方出资49%）正式成立。以「让中国的女性更加美丽，为中国社会做出更大贡献」为理想·目标，开始了「生产和销售女士内衣·时装」的事业。 公司成立伊始，主要努力致力于改变女性在意识上对于内衣地位的认识。所谓美好的生活，没有绝对。 Wacoal坚持让明日永远比今日过得更美好， 这是一种属于华歌尔的美学主张。 不断追求对品质的提升，对美好生活的提升，正是华歌尔对未来的自我期许。公司的理想和目标就是要使世界上的女性变得更加美丽，从而为社会做出更大的贡献。华歌尔自创业以来，一直是以“让女性变得更加美丽”、“帮助女性变得更加美丽”、“帮助女性实现变得更加美丽的愿望”作为事业发展的目标，并一直在为实现这些目标而努力。华歌尔通过这半个世纪的经营活动，在帮助女性增强自信心、更加主动、热情地活跃在各个领域、场所方面做出了积极的贡献。

中国女士内衣的地位、女性意识的改变是从1993年左右开始的。其时，Wacoal公司进一步确立了作为日方出资方，即日本华歌尔的加工工厂的地位，另一方面，开始致力于国内市场的销售，除北京外，又在上海建立了销售基地，1997年，又将事业进一步推广到广州、成都。与此同时，对商品企画及商品定位作了变更，将以前的低价位商品变更为高价位的高级品定位，一年分春夏·秋冬两次推出拳头产品，并伴随着1998年拳头产品的推出展开了广告宣传活动，开始了真正意义上的面向中国全国的事业的发展。

1999年，在上海、广州、成都正式成立了销售分公司，从而进一步强化了公司的销售体制；2000年，为加快扩大中国事业发展的步伐，由日本出资方全部买断中国出资方的所有股权，「企业形态变更为外商独资企业」；2002年，以“女性之美”为理念设计的「新厂房（建于北京经济技术开发区）」落成。其后，以扩大东北市场为目标成立了「大连分公司」，以为中国女性作的企画应该在中国女性的身边展开为目标新设立了「上海商品企画室」，以在中国也要展开华歌尔品牌最强势—人体科学研究为目标设立了「上海人体科学研究所」，通过这一系列举措，努力发挥华歌尔集团的综合实力，再一次展开了在中国的事业发展。

另外，2003年10月，为能够使更广大的中国女性热爱、认可我们的品牌，公司名称将由现在的「北京华歌尔服装有限公司」变更为「华歌尔（中国）时装有限公司」。